Turen til Torbjørnsrød skanse starter ved Moss Kirke.
I rundkjøring ved Amfi Moss forsetter du i retning Henrich Gerners gate og Møllebyen fram til Mossefossen som er byens tusenårssted.
Langs ruten ligger Galleri Henrik Gerner, Moss by- og industrimuseum, bibliotek og kino. I glassbygget mellom gammel og ny arkitektur ved biblioteket og kinoen i Møllebyen, finner du verdens største keramiske krukke med dekor av kunstneren Frans Widerberg.
Et øyekast fra kyststien på Vincent Buddes plass står skulpturen Høyvekta på Moss; laget av Nico Widerberg.
Ved Mossefossen følges vei gjennom Bjerget, forbi Frikirken og byens skateboardanlegget.
Herfra følges gangvei langs Vansjø fram til Tjukkemyr.
Videre følges Krapfossveien i retning Krapfoss.
Ved Ved Gjerrebogen ligger Helleren, en steinalderboplass fra siste halvdel av yngre steinalder. Helleren er den eneste steinalderboplassen som er funnet på fastlandssiden i Moss. Denne boplassen lå ved Gjerrebogen under en utoverhengende fjellvegg, en såkalt «heller». Her er det funnet dyreknokler og koksstein; det vil si stein som ble varmet opp i bålet og lagt i grytene for å varme opp innholdet i dem. Steinaldermennesket levde mest av jakt og fiske.
Videre følges Krapfossveien fram til Vålerveien. I krysset tar du til venstre og følger bakke oppover Vålerveien.
På toppen av bakken tar du av til høyre og følger Skanseveien til Torbjørnsrød skanse (kalles også Bjørnåsen batteri). Skansen var en del av et forsvarsanlegg med en rekke fort og skanser som ble anlagt langs grensen fra Kongsvinger i nord til Svinesund i sør. Hensikten var at befestningene skulle stoppe et eventuelt svensk angrep mot hovedstaden i forbindelse med løsrivelsen fra Sverige. Siktelinjene var gode og batteriet på Bjørnåsen skulle dekke området mellom Dillingveien og Vansjø samt samarbeide med batteriene på Orkerød og Verksåsen.
Kilde: VisitMOSS AS